自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備是自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛起重機(jī)，簡(jiǎn)稱堆垛起重機(jī)。它已成為國(guó)內(nèi)外研發(fā)的對(duì)象，具有快速、高效、準(zhǔn)確、安全的特點(diǎn)。1960年左右，世界上臺(tái)巷道式堆垛機(jī)在美國(guó)出現(xiàn)。
堆垛機(jī)是自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志，其功能是實(shí)現(xiàn)從巷道端口輸送機(jī)到指定貨位的存儲(chǔ)單元貨物入庫(kù)作業(yè)，或從指定貨位到巷道端口輸送機(jī)的出庫(kù)作業(yè)，在巷道內(nèi)進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、垂直升降、貨叉左右伸縮、叉取等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)出庫(kù)作業(yè)。
堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)：
1）具有較高的工作效率。堆垛機(jī)是一種特殊的三維倉(cāng)庫(kù)設(shè)備，具有較高的運(yùn)輸速度和貨物訪問速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。堆垛機(jī)平穩(wěn)工作的更高運(yùn)行速度可達(dá)到300m/min，更高垂直升降速度可達(dá)到180m/min，更高左右伸展叉速度可達(dá)到40m/min。
2)倉(cāng)庫(kù)利用率高。與立體倉(cāng)庫(kù)的整體尺寸相比，堆垛機(jī)本身尺寸較小，可在狹窄的巷道內(nèi)運(yùn)行，高層貨架可同時(shí)運(yùn)行。
3)自動(dòng)化程度高。倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)和設(shè)備，包括堆垛機(jī)，呈現(xiàn)出集成和智能化的發(fā)展趨勢(shì)。
4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機(jī)具有很高的可靠性，可以保證7×24h的連續(xù)運(yùn)行。
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